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智能机器人交通工具!

Intelligent robot transporter !

骑辆平衡车 悠闲逛贵阳

发布时间:2014-07-10 点击率:1391 来源:奥捷骑

    9月23日,贵阳科普作家协会举办的“高科技绿色智能平衡代步车开进生态贵阳”体验活动会,对现代环保低碳绿色革命中的新型交通工具,进行论证体验。

 一块脚踏板,两个轮子,一根T字杆方向盘,加上脚踏板下的蓄电池和电脑感应板,就组合成了一台智能车。这,就是由中国科学家应用宇宙飞船的传感器技术、智能控制平衡技术研发出的“绿色智能平衡代步车”。

  你只需轻握T字方向杆,站上脚踏板,车就平衡。操作时,身体前倾它就前进;身体直立,车就会停;身体后倾,它就后退;将T字杆儿左摆它就向 左,右摆它就向右;速度太快了,T字杆儿还会顶着你。骑着它上街能省不少劲儿,说不定还很拉风。它无油门无刹车,完全依靠电脑对身体状态的感应来运动,目 前最高时速可达每小时20千米。
  这种代步车最早是由美国人制造,小布什总统还亲自“驾驶”过,但是因为平衡系统不完善,没有推广。专家和市民通过体验论证,认为该代步车适合城市道路、机场车站工作巡逻,可作广场庭院、旅游景区休闲健身的代步工具。
  目前,该代步车已经在贵阳推出租赁和销售的业务。据了解,其市场售价5万元到8万元不等。
  平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。以内置的精密电子陀螺仪(Solid- State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以 站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩, 一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或 往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的 人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。


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